Calendar.IDは Calendar毎に自動で命名されます。
ソレを確認・取得する方法を説明します。
なお当該google.Calendarは一般公開しなくてはいけません。

( 以下画像クリックすると別窓原寸表示します )

某山氏は復数カレンダを管理されており某山TEST という名のカレンダを利用します
このカレンダには３件のスケジュールが登録されています。

カレンダ名の右にマウスオーバーすると３点ボタンが表示されます。
この３点ボタンをクリックします。

表示されたポップアップメニューの設定と共有をクリックします。

タテ長画面を少し下にスクロールすると一般公開して... が表示されています。
このチェックBoxを ON にします。

さらに下にスクロールするとカレンダーID が表示されています。
この文字列を選択・コピーします。以上です。

幾つかの国の祝日は公開されてされています。
コチラにリストがあります。

以下のリンクをクリックすると日本の祝日のカレンダーIDをコピーできます。
　日本の祝日(日本語) ( ja.japanese#holiday@group.v.calendar.google.com )
　日本の祝日( 英語 ) ( en.japanese#holiday@group.v.calendar.google.com )